요리·청소 집안일 알아서 척척…테슬라, 휴머노이드 로봇 영상 공개 © 뉴스1

빗자루 쓸기·휴지 뜯기 등 정교한 동작도 가능

머스크 "역사상 가장 위대한 작품" 자화자찬

테슬라가 개발하고 있는 휴머노이드 로봇 '옵티머스'가 집안일을 척척 해내는 모습이 공개돼 화제가 되고 있다.

일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)는 21일(현지시간) 엑스에 옵티머스의 시연 영상을 게시했다.

영상 속에서 옵티머스는 쓰레기통 뚜껑을 열어 쓰레기봉투를 버리고, 빗자루로 책상 위를 쓸며 쓰레받기 위에 쓰레기를 담았다.

키친타월의 끝을 잡고 한 칸을 뜯어내는 정교한 동작도 수행했다. 주방에서는 조리도구를 들어 냄비 속 음식물을 휘젓기도 했다. 청소기 손잡이를 붙잡고 앞뒤로 밀며 바닥을 청소하거나 높은 위치에 있는 선반 열기, 커튼 닫기 등 허드렛일을 부드럽게 해냈다.

테슬라는 옵티머스의 작업이 단일 신경망(single neural net)으로 수행됐으며 사람이 동작하는 영상을 직접 학습했다고 설명했다. 그러면서 "이러한 돌파구는 동작을 더 빠르게 학습할 수 있게 한다"며 "신뢰성을 높이기 위해 작업하고 있다"고 설명했다.

머스크는 해당 영상을 올리며 "역사상 가장 위대한 작품(The biggest product ever)"이라고 언급했다.

앞서 옵티머스는 춤을 자연스럽게 추는 모습으로 세계인을 놀라게 한 바 있다. 영상에서 옵티머스는 팔과 다리를 자유롭게 움직이며 발레나 셔플 댄스 등 각종 장르의 안무를 소화했다.

머스크는 올해 1000대 이상의 옵티머스를 생산해 테슬라 공장에 배치하는 것을 목표로 하고 있다. 내년에는 대량 생산해 외부 판매까지 나서겠다는 계획이다.

정지윤 기자 ⓒ 뉴스1