지금까지 로보택시 개발에 막대한 자금을 쏟아부은 두 업체는 수익성 확보를 위해 올 들어 당국에 "운행 제한을 풀어달라"고 계속 요구해 왔다. 이들 업체는 24시간 유료 운행이 허용되면 샌프란시스코가 명실상부 자율주행 선도 도시로 거듭날 수 있을 뿐 아니라 더 안전한 거리를 만드는데 도움이 될 것이란 논리를 폈다. 웨이모 측은 "100만 마일이 넘는 완전자율주행 동안 보행자나 자전거와 충돌한 적이 한 번도 없고 차량 대 차량 충돌의 경우 (웨이모 때문이 아닌) 사람 운전자의 규칙 위반이나 위험한 행동이 원인이었다"고 밝혔다.

찬성하는 쪽에선 또 "로보택시가 확대되면 장애인 이동성도 커질 것"이라는 주장도 폈다. 사람 택시 운전자들은 신체장애가 있는 탑승객 태우기를 꺼리지만 무인택시는 그런 판단을 하지 않기 때문에 장애인 차별이 줄어들 수 있다는 것이다.

그러나 샌프란시스코시와 많은 시민들은 "기술 마루타가 될 수 없다"며 로보택시 확대를 강하게 반대해 왔다. 시 교통청에 따르면 2022년 상반기부터 자율주행차와 관련된 사건 사고가 약 600건 보고됐다고 한다.비록 로보택시가 사람을 치는 것과 같은 큰 사고는 일으키지 않았지만 소방차의 이동을 가로막거나 주행 중 급정거하는 등 불완전한 모습을 보이면서 교통 체증과 시민 불안을 키우고 있다고 시는 주장했다. 여기에 무인택시가 늘면 택시나 우버 운전자들의 일자리가 줄어들 수밖에 없다는 우려도 컸다.

그럼에도 규제 결정 권한을 가진 CPUC가 로보택시 운행을 전면 허용하면서 샌프란시스코는 '세계 자율주행 산업의 허브'로 입지를 굳힐 수 있게 됐다. 샌프란시스코엔 이미 당국 승인을 받아 자율주행을 테스트 중인 업체가 40여 곳에 이르는데 앞으로 더 많은 기업이 기술 개발과 시험을 위해 이 도시로 향할 가능성이 크다.

이번 결정은 로보택시가 조건부 운행 중인 로스앤젤레스·오스틴·피닉스 등 미국 내 다른 도시와 다른 국가의 서비스 확대도 부추길 것으로 보인다. 한국의 경우 스타트업 포티투닷 등이 유료로 승객을 받고 있지만제한된 구역에서 제한된 속도로만 운행하고 있어 로보택시 전면 도입까진 시간이 꽤 걸릴 것으로 전망된다.